可伸缩带输送机与普通皮带输送机一样，可伸缩皮带输送机将皮带用作牵引和支撑机构的连续运输设备。它使用皮带多次折叠和收缩的原理来调整长度。当张紧器向机器末端移动时，皮带进入皮带存储装置，机器尾部在绞车的牵引下缩回，否则机器尾部伸出，从而使输送机机器具有可伸缩的性能以满足需要沿沟槽前进和后退长壁采煤以及巷道的掘进和运输，当张紧器到达轨道的尽头时，有必要拿走或连接一卷皮带以进行运输，机器继续具有可扩展的性能。

伸缩皮带输送机分为两部分：固定部分和非固定部分，固定部分由头部驱动装置，皮带存储装置，张紧装置，软起动器，制动器等组成，非固定部分无需螺栓连接即可快速拆卸，并安装有支架和尾部。